法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。 与遗嘱继承相对，又称无遗嘱继承，指按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配份额进行继承的制度。

其法律特征有：

1、法定继承是以一定的人身关系为前提，即依继承人和被继承人之间的婚姻、血缘关系而确定的。

2、法定继承人的范围、继承顺序和遗产分配份额，都是强制性规范，除由死者生前依法以遗嘱方式加以改变外，其他任何人都无权变更。 《继承法》对法定继承的规定如下： 第九条、继承权男女平等。 第十条、遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

遗嘱继承是指按照立遗嘱人生前所留下的符合法律规定的合法遗嘱的内容要求，确定被继承人的继承人及各继承人应继承遗产的份额。

遗嘱继承具有以下法律特征：

1、遗嘱是单方法律行为 自然人设立遗嘱不需征得继承人或遗赠受领人的同意，只要本人通过一定形式作出意思表示，即发生法律效力。并且根据本人的意愿，还可变更或撤销所立的遗嘱。

2、设立遗嘱必须由本人独立进行 遗嘱不同于一般的法律行为，是自然人生前对其个人财产所作的处分，它可以引起相应的法律后果。

因此，必须由遗嘱人本人直接作出意思表示，而不能代理。 简单概括，法定就是被继承人无遗嘱时，按继承顺序，继承人继承遗产;遗嘱继承，按照遗嘱所述，想给谁，谁就能继承。